코스웨어 시뮬레이터 미리보기정식 수업과 시뮬레이터는 학생 계정 구매를 통해 이용합니다. 교사용 계정에는 LMS 기능이 포함됩니다.계정 도입 상담 ↗
조건을 바꾸고 실행해 보세요. 더 안정적으로, 더 멀리 걷는 방법을 찾아봅니다.
실험 장소
배경만 바뀝니다. 지형·걸음 설정과 실험 기록은 유지됩니다.
대기평지 걷기
드래그로 회전 · 스크롤로 확대 / 축소
이동 거리0.0 cm
경과 시간0.0 / 8초
몸 기울기0.0 °
변수를 하나씩 바꿔 비교해 보세요.
외형은 공식 CAD, 동작 계산은 교육용 모델입니다.
균형과 이동을 간소화한 수학 모델로 계산하며, 제조사의 정밀 물리 시뮬레이션이나 실제 로봇 성능을 재현하지 않습니다. ‘걸음 찾기’는 후보 제어값을 실제로 평가하는 탐색이며, 신경망 강화학습은 아닙니다. 결과값은 실물 로봇에 직접 적용할 수 없습니다.
공식 3D 모델 출처: Thinking Things · v1.3 몸통·배터리 케이스·R80 곡면 신발 ↗
ORIGINAL PHYSICS SIMULATOR
원작자의 MuJoCo 보행 모델도 비교해 보세요.
원작 시뮬레이터는 v1.2 모델입니다. 영상의 최신 실물 구조와 차이가 있으며, 독립된 창에서 실행합니다.
이렇게 탐구해 보세요.
01 · 먼저 관찰하기기본값으로 실행하고 거리와 기울기를 기록하세요.
02 · 한 가지 바꾸기보폭이나 발 높이를 바꾸고 같은 조건에서 비교하세요.
03 · 이유 설명하기탐색 결과가 달라진 이유를 친구와 이야기하세요.